První průkopníci výroby skutečné zmrzliny byli Mongolové. Ti připravovali nápoje z kozího, ale i jačího a velbloudího mléka. V tamním chladném horském klimatu nápoje lehce zamrzaly. Tak došlo ke zrodu první mléčné zmrzliny. Z Mongolska se výroba rozšířila do celého světa.Ve 20. století se zmrzlina stala velmi populární. Začaly se vyrábět zmrzliny balené a vznikly první pojízdné stánky se zmrzlinou.V roce 1903 byl patentován zmrzlinový kornout a v roce 1921 byla vyrobena první zmrzlina s dřívkem. V roce 1946 se začala zmrzlina na špejli vyrábět v České republice.
V současnosti se tento vynikající dezert vyrábí v mnoha příchutích (mezi nejoblíbenější patří vanilková a čokoládová příchuť) a je dostupný v každém maloobchodě. Zmrzlina patří především k létu. V zimním období prodej zmrzliny klesá a zmrzlina se jí spíše jako moučník po hlavním chodu.V České republice je spotřeba zmrzliny přes 5 litrů na osobu za rok. Větší spotřebu zmrzliny mají ovšem ženy. Největší spotřeba zmrzliny je v Americe, zde připadá 24 litrů na osobu za rok. V Čechách utratíme za zmrzlinu přibližně 2,5miliard korun ročně.
Mezi velmi oblíbený druh zmrzliny patří zmrzlina točená. Je připravovaná z tekuté směsi během odběru ze stroje na přípravu točené zmrzliny.Zatímco pro výrobu klasické zmrzliny se používají výrobníky zmrzliny, v nichž po vložení zmrzlinové směsi dochází k zmražení celé dávky najednou, vyrábí se točená zmrzlina kontinuálně, tedy vždy pouze množství potřebné pro daný odběr. Zmrzlina je tedy vždy čerstvě vyrobená a od klasické zmrzliny se liší hustotou, teplotou a tuhostí.
